制動(dòng)盤：盤式車輪制動(dòng)器的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動(dòng)盤，其兩端面為工作表面。
    制動(dòng)鼓是指鼓式車輪制動(dòng)器的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為鼓狀的制動(dòng)鼓，其內(nèi)圓柱面為工作面。
    相對于盤式制動(dòng)器來說，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和散熱性都要差許多，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而且由于散熱性不好，鼓式制動(dòng)器存在熱衰退現(xiàn)象。當(dāng)然，鼓式制動(dòng)器也并非一無是處，它便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。